VPN 'Cannot resolve host address' error

You can see the reason of the failure her:

RESOLVE 'Cannot resolve host address: HQ: [HOST_NOT_FOUND] The specified host is unknown.' 

It seems you configured the name of the ASG to be just "HQ".

The client tries to resolve "HQ" into a ip address which fails, of course.

So you have different options:
1) enter the publically resolvable FQDN of the ASG in Remote Access - SSL VPN - Settings - Override hostname  (the A record must point to your public IP)
2) enter the official IP address ofg the ASG in Remote Access - SSL VPN - Settings - Override hostname
3) on your client, edit your hosts files and insert "HQ" and the appropriate IP adress of your ASG

If you coose 1) or 2) , you have to download the SSL VPN configuration file from your ASG again and install it on your client.
2) and 3) of course only work, if you have a static public IP address (not a dynamic one). If you have a dynamic IP address, you have to use dyndns on the ASG and enter the dyndns hostname in the "override hostname" section.

Thanks you very much for the help!

By the IP of the ASG, do you mean the WAN IP address of the ASG or the internal IP address? 

My WAN is 66.235.x.x

My internal IP for the ASG is 192.168.1.50

Thanks you very much for the help!

By the IP of the ASG, do you mean the WAN IP address of the ASG or the internal IP address? 

My WAN is 66.235.x.x

My internal IP for the ASG is 192.168.1.50

I forgot to include that my WAN IP is static.