Cannot Get to Webadmin

Two things come to mind here:
 
1) Are you certain that whichever NIC you chose for WebAdmin is plugged into the LAN side and not the WAN of your setup.
 
2) Does the computer that your trying to connect from have a 192.168.2.X address?

1) I have tried both of the ports.
2) No, I cannot figure out how to do static from my router, or in the OS.

#2 is probably your issue then.  Since Astaro isn't configured yet, there's no means to do routing between subnets, so your computer doesn't have an understanding of how to get to 192.168.2.100.  You can either temporarily change the IP on your computer to be in the 192.168.2.X range, or reinstall Astaro, giving it an address in the range that your currently using.

1) I have tried both of the ports.
2) No, I cannot figure out how to do static from my router, or in the OS.

what OS?  it is pretty easy to do in just about every OS out there....

Ok, I managed to get connected on Ubuntu, but now when I plug in my WAN, link goes to up, but state stays on down. I've clicked on renew, but nothing happens.

Ok, I managed to get connected on Ubuntu, but now when I plug in my WAN, link goes to up, but state stays on down. I've clicked on renew, but nothing happens.

try rebooting your modem.

You'll have to configure the WAN interface for your Astaro based on the connection type provided by your ISP.  Are you using DSL or Cable?  PPPoE or DHCP?  Is the modem "in front" of the Astao in bridged mode?
 
Take a look at https://support.astaro.com/support/index.php/ASG_V7_Software_Quick_Start_Guide
 
From this point on you should be good to go by reading the manual and in-line help in WebAdmin.

I have a cable modem that uses DHCP, but its not set in bridged mode.

Ok, resetting the modem worked, and now everything's working. Thanks! Now just a quick question, when I want to access the firewall I have to unplug it from the WAN port and plug it in a client port. Is there anyway I can access it without having to switch ports?

Ok, resetting the modem worked, and now everything's working. Thanks! Now just a quick question, when I want to access the firewall I have to unplug it from the WAN port and plug it in the client part. Is there anyway I can access it without having to switch ports?

um....thats not right
you should have one cable running from the modem to the WAN port on the firewall, and the LAN port on the firewall should be going to your switch/LAN
sounds to me like you have the physical configuration wrong

can you provide a simple diagram like:
modem-->WAN on Astaro | LAN on Astaro-->switch-->clients

are you sure you have everything hooked up properly?
you should have access to the firewall from the LAN without unplugging anything